电磁智能车循迹算法

• 作者: 张晓峰 李清晨 钟一博 陈国定
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 电磁 智能车 循迹算法 比值法 模糊PID控制器
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 软件技术?算法
• 页码范围: 187-190
• 页数: 4页
• 字数: 2019字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种智能车竞赛电磁组的循迹算法——比值法，针对现有的常用循迹算法差值法和归一化法中存在计算所得偏差值和偏离距离的函数存在极值点并且在两极值点外距离与偏差值的关系变为负相关的问题，采用对电动势分别开根号作差再比上它们的和值的方法去除极值点，使得距离与电势差在整个取值范围内都呈正相关，去除了错误判断。通过实验验证该方法比常用方法有更好的效果。解决了智能车竞赛中的一个实际问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈国定	浙江工业大学信息工程学院	69	987	18.0	29.0
2	张晓峰	浙江工业大学信息工程学院	7	114	5.0	7.0
3	李清晨	浙江工业大学信息工程学院	2	10	1.0	2.0
4	钟一博	浙江工业大学信息工程学院	1	9	1.0	1.0