一种无人机生成平滑航迹方法的研究与实现

• 作者: 丛林 徐文涛 晁爱农
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 航迹 航迹规划 真实航迹 mapX5.0
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 算法
• 页码范围: 283-285
• 页数: 3页
• 分类号: TP399
• 字数: 1444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2014.11.071

摘要

无人机在未来战场中占有重要地位，航迹规划直接影响其作战能力。针对无人机航迹规划算法中存在的问题，提出一种生成平滑航迹的方法。该方法解决了直角拐弯、航迹不平滑、规划航迹与实际航迹不一致的问题。最后，通过VC＋＋6．0＋mapX5．0编程实现，结果表明了该方法的优势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐文涛	西安空军工程大学工程学院	2	13	2.0	2.0
2	晁爱农	西安空军工程大学工程学院	3	16	2.0	3.0
3	丛林	西安空军工程大学工程学院	1	2	1.0	1.0