二级倒立摆的参数自校正模糊PI控制

• 作者: 李峰 李露 邓雄峰
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 二级倒立摆 参数自校正 模糊控制 融合函数 LQR
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TP272
• 字数: 2032字
• 语种: 中文

摘要

为了解决高阶次、多变量、非线性、强耦合的直线二级倒立摆的稳定控制问题，设计了一种参数自校正模糊 PI 控制器算法。结合线性二次型最优调节器( LQR )方法，设计了融合函数，降低了模糊控制器的维数、减少了控制器规则数、实现了参数在线自校正，进而提高了控制器的性能。借助固高科技倒立摆硬件平台，采用 MATLAB 仿真及实时控制，系统均能在较短时间内达到稳定，且控制效果较好，满足了稳定性和鲁棒性要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓雄峰	陕西科技大学电气与信息工程学院	3	12	2.0	3.0
2	李露	陕西科技大学电气与信息工程学院	4	12	2.0	3.0
3	李峰		1	1	1.0	1.0