苹果采摘机械手设计探讨

• 作者: 李润娟 贾宇向
• 来源期刊: 河南科技
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 平面四杆机构 三维建模
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 机械与自动化
• 页码范围: 107
• 页数: 1页
• 分类号: TP391
• 字数: 1920字
• 语种: 中文

摘要

根据苹果树的生长和栽培特性,对于设计苹果采摘机械手的一些参数数据约定为:果实直径在50～100mm左右,树高为3 ～4m,进行采摘作业的人员身高为170cm左右.机械手的设计要遵循以下两大原则:可靠性高和操作简单.在考虑可靠性高和操作简单的前提下,最大限度地控制生产和维修成本,否则会就很难普及.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾宇向		22	30	4.0	4.0
2	李润娟		17	23	3.0	4.0