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摘要:
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双目视觉引导机器人码垛定位技术的研究
双目视觉
立体匹配
视差图
目标定位
码垛机器人运动学分析
码垛
机器人
运动学分析
新型工业码垛机器人原点搜索方法的研究
工业码垛机器人
原点搜索方法
理论研究
技术实现
基于PLC的机器人在阴极铜板码垛上的应用
PLC
机器人
阴极铜板
码垛
机械手
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 机器视觉在码垛机器人中的应用
来源期刊 可编程控制器与工厂自动化(PLC FA) 学科 工学
关键词 机器人 机器视觉 PLC 码垛系统
年,卷(期) kbckzqygczdhplcfa_2014,(10) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 105-107,69
页数 4页 分类号 TP242.2
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李换玲 齐鲁工业大学电气工程与自动化学院 4 1 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
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参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2014(0)
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
机器视觉
PLC
码垛系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)
月刊
1606-5123
深圳福田中心区深南大道4009号投资大厦14楼E2-E5室
出版文献量(篇)
7431
总下载数(次)
22
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