广角摄像机在机器人视觉定位中的应用

• 作者: 张雷 王熙沅 罗俸兵 范振
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 广角摄像机 中心迭代法 区域插值法
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 多媒体技术应用
• 页码范围: 191-194
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3226字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2014.12.045

摘要

为了保证广角摄像机在现代机器人视觉定位应用中的准确性，以广角摄像机像素坐标的反畸变过程为研究对象，提出一种在畸变对应表的基础上使用中心迭代法以及区域插值法确定物体实际位置的方法。通过实验证明了该方法能够测量物体的位置，其精度能够满足工业使用要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张雷	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	290	5752	38.0	64.0
5	范振	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	1	3	1.0	1.0
9	罗俸兵	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	1	3	1.0	1.0