基于六轴串联机械手的双向反射分布函数测量装置

• 作者: 司孝龙 张黎明 李俊麟 沈政国 王戟翔 陈洪耀
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 定量遥感 双向反射分布函数测量仪 串联六轴机械手 漫射板
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 2983-2989
• 页数: 7页
• 分类号: TP73|TP241.3
• 字数: 3876字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20142211.2983

摘要

由于现有的双向反射分布函数(BRDF)测量装置多为3轴系统,不能完全实现样品表面以上2π空间的全角度BRDF测量,本文研制了新型BRDF测量装置.该新型装置采用高精密六轴串联机械手作为待测目标的定位机构,使待测目标在测点进行三维转动;采用竖转台作为探测器探头的定位机构,使探头指向绕测点进行一维转动,从而形成4维转动以构建BRDF测量所需的4角几何关系.研制的装置可测量的入射和反射光束角度为:方位角0～360°、天顶角0～70°;光谱可扫描区350～2 500 nm.BRDF测量过程由测控软件控制,可高精度、无遮挡、全自动、快速地构建BRDF测量几何关系,一次待测目标和探测器定位以及光谱扫描、传输、显示、存储平均用时约8 s,测量不确定度优于2.5％(k=2).