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基于六轴串联机械手的双向反射分布函数测量装置
基于六轴串联机械手的双向反射分布函数测量装置
作者:
司孝龙
张黎明
李俊麟
沈政国
王戟翔
陈洪耀
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
定量遥感
双向反射分布函数测量仪
串联六轴机械手
漫射板
摘要:
由于现有的双向反射分布函数(BRDF)测量装置多为3轴系统,不能完全实现样品表面以上2π空间的全角度BRDF测量,本文研制了新型BRDF测量装置.该新型装置采用高精密六轴串联机械手作为待测目标的定位机构,使待测目标在测点进行三维转动;采用竖转台作为探测器探头的定位机构,使探头指向绕测点进行一维转动,从而形成4维转动以构建BRDF测量所需的4角几何关系.研制的装置可测量的入射和反射光束角度为:方位角0~360°、天顶角0~70°;光谱可扫描区350~2 500 nm.BRDF测量过程由测控软件控制,可高精度、无遮挡、全自动、快速地构建BRDF测量几何关系,一次待测目标和探测器定位以及光谱扫描、传输、显示、存储平均用时约8 s,测量不确定度优于2.5%(k=2).
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文献信息
篇名
基于六轴串联机械手的双向反射分布函数测量装置
来源期刊
光学精密工程
学科
工学
关键词
定量遥感
双向反射分布函数测量仪
串联六轴机械手
漫射板
年,卷(期)
2014,(11)
所属期刊栏目
微纳技术与精密机械
研究方向
页码范围
2983-2989
页数
7页
分类号
TP73|TP241.3
字数
3876字
语种
中文
DOI
10.3788/OPE.20142211.2983
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研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学精密工程
主办单位:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国仪器仪表学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-924X
CN:
22-1198/TH
开本:
大16开
出版地:
长春市东南湖大路3888号
邮发代号:
12-166
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
6867
总下载数(次)
10
总被引数(次)
98767
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