基于ANSYS六自由度串联机械臂联接轴的结构优化

• 作者: 张庆 汪步云 许德章
• 来源期刊: 安徽工程科技学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度串联机械臂 联接轴 结构优化 有限元 ANSYS
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 28-30
• 分类号: TP391
• 字数: 2143字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0977.2010.04.009

摘要

在六自由度串联机械臂结构优化设计过程中,建立了六自由度串联机械臂中薄弱环节联接轴的有限元模型,采用ANSYS软件对联接轴结构进行分析,得出了联接轴在工作状态下的应力分布规律以及变形状况,表明了联接轴的结构设计满足了刚度和强度要求,同时也为对其结构进行进一步优化提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪步云	安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室	18	39	4.0	5.0
2	许德章	安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室	104	475	10.0	18.0
3	张庆	安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室	2	1	1.0	1.0