5R关节型机械手动力性能分析及其仿真的研究

• 作者: 刘义杰 刘兴 李建维 陶柯
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 关节型机械手 动力学分析 ADAMS 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: TP241
• 字数: 1531字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2014.11.007

摘要

基于机械手和数控机床的布局要求，对5R机械手动力性能进行探究，并通过ADAMS建立模型并进行仿真，在不同条件下得出各个关节的力矩变化曲线，然后对比分析数据，在本体设计中加以改进优化。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶柯		30	113	6.0	8.0
2	李建维		9	6	2.0	2.0
3	刘兴		2	7	2.0	2.0
4	刘义杰		2	3	1.0	1.0