试分析工业机器人的仿人智能控制要点

• 作者: 王海荣
• 来源期刊: 电脑迷
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 仿人智能控制 要点
• 年，卷（期）: 2014,（15）
• 所属期刊栏目: 创新论坛
• 页码范围: 96-97
• 页数: 2页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 2183字
• 语种: 中文

摘要

采用仿人智能控制工业机器人,能有效满足机器人耦合、思辨和非线性的特征要求.仿人智能控制利用的是基于特征模型的多模态控制,可以根据系统的实际特征状况来选择相应的控制,从而让各种状态能够实现最优,进一步在整体层面上让系统的精确性、稳定性和快速性指标得到有效满足.本文主要就对工业机器人的仿人智能控制要点进行了简单的分析.