振动遗传算法在无人机三维航路规划的算法研究

• 作者: 刘慧霞 席庆彪 李康
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 归一化 航路规划 B样条曲线 振动遗传算法
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 30-35
• 页数: 6页
• 分类号: TJ630
• 字数: 5796字
• 语种: 中文

摘要

针对代价函数权重需要根据环境变化而变化的问题，结合飞行约束条件提出归一化的代价函数，当环境发生变化时，不用再修改代价函数，增强了算法的鲁棒性。为了弥补传统定步长寻径算法耗时长的缺陷，设计了一种基于B样条曲线与遗传算法的高时效寻径算法。利用遗传算法在地图中所寻合适的控制点，再结合B样条曲线生成航路。为了增强遗传算法的全局搜索能力，遗传算法中加入振动法则，使得种群在进化中后期依旧保持一定的多样性。仿真结果表明该算法与精英蚁群算法相比，规划时间大幅缩短；与振动遗传算法相比，航路代价明显降低。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘慧霞	西北工业大学自动化学院	29	260	10.0	14.0
5	席庆彪	西北工业大学自动化学院	31	249	9.0	13.0
9	李康	西北工业大学自动化学院	2	2	1.0	1.0