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摘要:
针对大学生学科竞赛的热点项目,设计了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的基于光电传感器的智能小车。通过对整体硬件结构设计,PID算法设计,实现了对智能小车的路径控制,速度控制和稳定性控制。实验表明,该设计方案能结合赛道的实际情况,高速、稳定、准确的完成比赛。
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信息分析
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路径规划
循迹小车的设计与研究
循迹小车
单片机
红外循迹
避障
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 智能循迹小车的设计与实现
来源期刊 电脑知识与技术:学术交流 学科 工学
关键词 智能循迹小车 光电传感器 PID算法 控制
年,卷(期) 2014,(8X) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 5746-5749
页数 4页 分类号 TP23
字数 语种
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 强俊 安徽工程大学计算机与信息学院 30 150 7.0 11.0
2 许思维 安徽工程大学计算机与信息学院 2 3 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
智能循迹小车
光电传感器
PID算法
控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电脑知识与技术:学术版
旬刊
1009-3044
34-1205/TP
安徽合肥市濉溪路333号
26-188
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