四旋翼飞行器模糊PID姿态控制

• 作者: 张镭 李浩
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 姿态控制 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 73-77
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2176字
• 语种: 中文

摘要

在四旋翼飞行器控制姿态优化问题的研究中,为更好的实现对四旋翼飞行器的姿态控制,在Matlab环境下利用6-DOF运动方程模块搭建了四旋翼飞行器的非线性模型.选取四旋翼飞行器的姿态角作为控制对象,借助Matlab模糊工具箱设计了模糊PID控制器并依据专家经验编辑了相应的模糊规则;同时设计了常规PID控制器并选取了最佳的PID控制参数,对两种控制器控制下的四旋翼飞行器姿态进行了相同条件下的Matlab仿真.仿真结果表明,模糊PID控制器相比常规PID控制器具有更优良的动态性能及鲁棒性.对实际四旋翼飞行器的姿态控制具有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李浩	河南大学物理与电子学院	6	113	3.0	6.0
2	张镭	河南大学物理与电子学院	15	144	5.0	12.0