基于组合算法的地磁匹配导航航迹规划

• 作者: 吕志峰 张金生 李婷 王仕成
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 地磁匹配导航 无人机 航迹规划 改进粒子群算法
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: V271.4
• 字数: 3953字
• 语种: 中文

摘要

研究无人机地磁匹配导航问题,为优化航迹规划,根据地磁匹配导航的特点,针对无人机航迹规划建立了特有的航迹规划模型,并提出利用组合算法对无人机的航迹进行规划.设定地磁基准图中无人机必须经过的航迹点,利用Dijkstra算法求得一条从起始点到目标点的粗选航迹,然后考虑威胁在内的各种代价应用改进“编码”的粒子群算法对粗选航迹进行优化.仿真结果表明组合算法能够克服传统算法易陷入局部最优的缺陷,大大提高了全局搜索能力,验证了组合地磁匹配导航航迹规划的有效可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王仕成		159	1180	15.0	23.0
2	张金生		80	552	13.0	16.0
3	吕志峰		5	44	5.0	5.0
4	李婷		3	26	3.0	3.0