基于组合优化算法的无人机航迹规划方法研究

• 作者: 常楠 杨伟 王伟 赵锋
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无人机 遗传算法 蚁群算法 航迹规划
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 282-285,292
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.02.078

摘要

根据遗传算法与蚁群算法各自的特点,将两者进行有机结合构成GA-ACO(genetic algorithm-ant colony optimization)组合优化算法,并将其应用在航迹规划路径寻优中以获取高质量的飞行航路.首先采用全局搜索能力强的遗传算法进行全局快速搜索,选取遗传算法得到的较优解集合,构成蚁群算法中初始信息素分布,再利用蚁群算法正反馈机制的特点求精确解,该组合优化算法在克服两种算法缺点的同时发挥了各自的优点,达到优势互补.仿真结果表明,与基本蚁群算法相比,GA-ACO在提高效率的同时改善了解的质量,是可行和有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵锋	西北工业大学航空学院	31	287	10.0	15.0
2	王伟	西北工业大学航空学院	165	1371	19.0	25.0
4	杨伟	西北工业大学航空学院	30	237	10.0	14.0
8	常楠	西北工业大学航空学院	15	253	10.0	15.0