形状记忆合金驱动的微型管道机器人机械结构设计探索

• 作者: 林桂竹
• 来源期刊: 创新科技
• 学科: 工学
• 关键词: 形状记忆合金 微型管道 机器人
• 年，卷（期）: 2014,（16）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 108-108
• 页数: 1页
• 分类号: TB552
• 字数: 2093字
• 语种: 中文

摘要

形状记忆合金合成的微型管道机器人具有容易加工、重量较轻和结构紧凑的特点，可以在各种灾害事故中发挥至关重要的作用。本文主要从设计要求、总体结构设计、运动原理以及运动可行性四个方面探讨了形状记忆合金驱动的微型管道机器人机械结构的设计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林桂竹		7	10	1.0	3.0