基于MATLAB的倒立摆控制参数优化的研究

• 作者: 宋世乐
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 摆起控制 实时控制
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 科研发展
• 页码范围: 104-104
• 页数: 1页
• 字数: 249字
• 语种: 中文

摘要

倒立摆典型的不稳定的非线性系统，具有成本低、结构简单、易于控制的特点，因此常常用倒立摆系统来检验各种控制方法的优劣。倒立摆摆起的控制是研究倒立摆控制的难点，目前关于倒立摆的研究已经很多，这些研究基本上都是建立在嘉定倒立摆系统的小车轨道足够长的基础上的。本文在介绍倒立摆的基础上提出了倒立摆轨道控制的难题，将小车的位移以及摆起时间作为优化参数，实现在长度受限的轨道上使用较少的时间完成摆起。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋世乐	东北大学秦皇岛分校	2	0	0.0	0.0