SINS/CNSSAR组合导航系统设计与高性能算法研究

• 作者: 刘逸涵 高兵兵 魏文辉
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 抗差自适应滤波 粒子滤波 多源信息融合
• 年，卷（期）: 2014,（17）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 168-171
• 页数: 4页
• 分类号: TN96
• 字数: 2893字
• 语种: 中文

摘要

在吸收SINS、CNS和SAR三者优点的基础上,设计了SINS/CNS/SAR组合导航系统,建立了该组合导航系统的非线性数学模型;然后,在研究抗差自适应滤波和粒子滤波优点的基础上,提出了一种新的抗差自适应Unscented粒子滤波算法和自主导航多源信息融合算法.将提出的算法应用于SINS/CNS/SAR自主导航系统中进行计算仿真,并与Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波比较,结果表明:提出的新算法不仅解算精度明显高于Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波算法,而且可靠性好,能提高组合导航系统的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高兵兵	西北工业大学自动化学院	6	39	4.0	6.0
2	刘逸涵	西北工业大学自动化学院	2	29	2.0	2.0
3	魏文辉	西北工业大学自动化学院	7	27	2.0	5.0