复杂路况下的智能循迹小车方案设计

• 作者: 安向明 崔晓微 张丹 张华 董雷刚
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 自动循迹 AT89S51 红外传感器 PWM
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 页码范围: 1532-1536
• 页数: 5页
• 分类号: TN391.8

摘要

自动循迹小车在不用人为干预的情况下，可以按照预定轨迹自动行进，该技术在工业上有很高的指导和应用价值。文章介绍的是一种复杂路况下智能循迹小车的设计方案，系统以单片机AT89S51为控制核心，采用高灵敏度的红外传感器采集路面信息，并将信息传到AT89S51，由单片机根据路况信息控制小车的行进方向，并产生PWM波来调整小车的速度，从而实现小车在复杂路况下的平稳循迹。