基于卡尔曼滤波的UUV导航定位系统GPS异常点剔除方法

• 作者: 张晋斌
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: UUV 导航定位系统 GPS
• 年，卷（期）: 2014,（15）
• 所属期刊栏目: 科研发展
• 页码范围: 95-95
• 页数: 1页
• 字数: 1500字
• 语种: 中文

摘要

本文阐述了一种基于卡尔曼滤波算法的水下航行体导航定位系统中GPS轨迹异常点剔除方法。主要说明了基于卡尔曼滤波导航定位系统的算法模型及软件处理流程，包括数据处理方法、数据处理模型、数据处理流程及仿真结果分析。由于采用了卡尔曼滤波算法，设计的水下航行体导航定位系统不但提高了自动控制实时性而且增强了航迹控制的精确性，该方法在实际应用中取得了良好的效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晋斌		1	3	1.0	1.0