基于混合卡尔曼滤波的组合导航算法研究

• 作者: 戴革林 李珺
• 来源期刊: 网络安全技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 制导炸弹 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 技术·应用
• 页码范围: 60,63
• 页数: 2页
• 分类号: TN961
• 字数: 2113字
• 语种: 中文

摘要

建立了精确制导炸弹MINS/GPS组合导航数学模型.针对扩展卡尔曼滤波存在的问题,研究了非线性滤波,提出了一种新的滤波算法——混合卡尔曼粒子滤波,并应用于组合导航系统定位.仿真结果表明:混合卡尔曼粒子滤波能有效提高组合导航系统的精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴革林	空军勤务学院航空弹药系	15	14	2.0	2.0
2	李珺	空军勤务学院航空弹药系	2	2	1.0	1.0