四翼飞行器用于紧急运输的网络设计

• 作者: 刘栋 曾佑轩 杨博光 辛绍杰
• 来源期刊: 科学时代
• 关键词: 飞行器 运输救援 自主导航 更换电池
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 页码范围: 65-67
• 页数: 3页
• 字数: 1188字
• 语种: 中文

摘要

考虑飞行器的飞行特点，建立空中运输物质网，用于紧急运输和救援。利用检测站检测到的天气情况，以及控制系统的路径规划，选出地面最优运输路径，并设定好更换电池的地点，飞行器通过自主导航到达目的地。飞行器根据路面提供的信息，在路面自动进行更换电池，并继续完成任务。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛绍杰	上海电机学院机械学院	55	47	4.0	5.0
2	曾佑轩	上海电机学院机械学院	3	0	0.0	0.0
3	刘栋	上海电机学院机械学院	1	0	0.0	0.0
4	杨博光	上海电机学院机械学院	1	0	0.0	0.0