落井救助机器人的结构设计与总装

• 作者: 刘海燕 孟维云 徐影 戴鹏
• 来源期刊: 东方教育
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 综合论坛
• 页码范围: 275-275,278
• 页数: 2页
• 字数: 1680字
• 语种: 中文

摘要

落井救助机器人的本体设计和实体建模。根据落井救助的实际工作要求，确定了包括探臂和抱臂在内的探臂垂直移动、托架座翻转、抱臂垂直移动、抱臂翻转和抱臂开合共5个自由度，并最终确定了机器人的结构方案并完成其装配工作。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟维云		8	0	0.0	0.0
2	刘海燕		11	0	0.0	0.0
3	戴鹏		10	0	0.0	0.0
4	徐影		1	0	0.0	0.0