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摘要:
移动机器人导航技术的不断发展改善了人们的生活与工作状态.利用机器人的先进导航技术,可全面提高机器人的工作效率,促进社会的进步与发展.本文先介绍移动机器人导航技术的类别,之后对移动机器人的路径规划技术进行探讨,进一步指出多传感器信息融合技术的应用普遍性,最后对移动机器人导航技术做出了合理的展望.
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文献信息
篇名 移动机器人导航技术现状与展望
来源期刊 河南科技 学科 工学
关键词 移动机器人 导航技术 研究现状与展望
年,卷(期) 2014,(17) 所属期刊栏目 机械与自动化
研究方向 页码范围 132-133
页数 2页 分类号 TP24
字数 3062字 语种 中文
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1 吴天明 1 9 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
移动机器人
导航技术
研究现状与展望
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河南科技
旬刊
1003-5168
41-1081/T
16开
河南省郑州市
36-175
1976
chi
出版文献量(篇)
31576
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44105
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