基于机器视觉的工业机器人工件分拣技术研究

• 作者: 甘伟
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 工业机器人 分拣 机器视觉 工件识别 定位
• 年，卷（期）: 2014,（22）
• 所属期刊栏目: 科研发展
• 页码范围: 205-205,206
• 页数: 2页
• 字数: 1440字
• 语种: 中文

摘要

工业机器人广泛应用于自动化生产线上完成工件搬运、上下料等操作，机器视觉的引入增加机器人了的灵活性和智能化。本文对基于视觉的工业机器人工件分拣的技术进行研究，机器视觉系统对传送带上进入工作区的工件进行图像采集，根据图像信息提取工件特征参数，识别出工件类型，并判断出工件所处的位置姿态，最后控制机器人执行抓取。经过实验表明本系统工作可靠，提高了自动化生产线效率和柔性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甘伟	东莞职业技术学院电子工程系	11	39	3.0	6.0