基于DSP的四旋翼无人飞行器控制系统

• 作者: 李梦柯 蒋丽红 谢叶 赵铭明 陈通
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 四旋翼飞行器 控制系统 DSP
• 年，卷（期）: 2014,（16）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 19-19
• 页数: 1页
• 字数: 1572字
• 语种: 中文

摘要

本文以四旋翼飞行器为研究对象，以TMS320F28335为核心，搭建飞行器硬件平台，实现四旋翼飞行器的姿态控制。详细介绍了控制系统硬件设计方法，采用基于RBF神经网络整定的PID控制策略，最终实现了飞行器的垂直起降、稳定悬停和便携设备超远程控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈通	西南大学电子信息工程学院	8	26	4.0	5.0
2	赵铭明	西南大学电子信息工程学院	1	4	1.0	1.0
3	谢叶	西南大学电子信息工程学院	1	4	1.0	1.0
4	李梦柯	西南大学电子信息工程学院	2	12	2.0	2.0
5	蒋丽红	西南大学电子信息工程学院	1	4	1.0	1.0