移动机器人综述

• 作者: 于淳 孙翠磊 王岩 王颖
• 来源期刊: 科学导报
• 关键词: 移动机器人 非结构路面 仿生
• 年，卷（期）: 2014,（15）
• 所属期刊栏目: 科技博览
• 页码范围: 183-183
• 页数: 1页
• 字数: 1752字
• 语种: 中文

摘要

伴随人类活动空间的扩展，传统的车辆已无法满足要求。为了适应非结构路面，移动机器人的发展迅速。本文从运动方式的角度，介绍了移动机器人的几种基本类型，并比较了它们的运动特点，列举出典型样机，表明了移动机器人日益重要的地位和潜力无限的发展空间。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于淳		3	12	1.0	3.0
2	王岩		4	12	1.0	3.0
3	王颖		1	12	1.0	1.0
4	孙翠磊		2	12	1.0	2.0