车间运输机器人系统设计与展望

• 作者: 王丹
• 来源期刊: 建筑工程技术与设计
• 关键词: 运输机器人 搬运机械手 可编程控制器(PLC) 液压缸 电磁阀
• 年，卷（期）: 2014,（16）
• 所属期刊栏目: 建筑与发展
• 页码范围: 1301-1301
• 页数: 1页
• 字数: 2276字
• 语种: 中文

摘要

随着工业自动化的普及和发展，机器人在工业生产中的需求量逐年增大，运输机器人的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运，可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。本运输机器人的结构由机械手臂安装在小车上。机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的前进、倒退运动；其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关产生的通断信号传输到PLC控制器，通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丹	辽宁阜新高新技术产业开发区管委会	5	1	1.0	1.0