结合SIFT和Harris算法的小型无人机影像拼接方法

• 作者: 乐琴兰 侯东平 孙成陆 邓涛
• 来源期刊: 信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机系列影像 图像拼接 特征点提取 特征匹配 SIFT
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 信息处理技术
• 页码范围: 321-326,377
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4556字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0673.2015.03.013

摘要

考虑到小型无人机影像的成像过程具有视点离散、视角变化有规律等特点,选择拼接参考基准影像,利用无人机的GPS/IMU参数信息计算图像相交区域来减小图像匹配范围;综合利用Harris特征点提取算法和SIFT特征向量计算方法,进行特征点的提取和特征向量的计算,并用PCA算法进行降维处理;在特征匹配过程中,采用最临近(NN)方法和BBF算法提高匹配速度,应用PROSAC特征点提纯和仿射变换整体平差算法提高匹配的精度;最后利用光度对准和加权平均算法进行光度差异消除,实现了无人机影像的拼接.实验结果表明了文章中的图像拼接方法在准确性、效率方面具有优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓涛		3	25	2.0	3.0
2	乐琴兰		1	12	1.0	1.0
3	孙成陆		1	12	1.0	1.0