三自由度气动机械手的运动分析及仿真研究

• 作者: 丁蕴丰 姚征
• 来源期刊: 工业技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 MATLAB 运动轨迹 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 技术及创新
• 页码范围: 579-582
• 页数: 4页
• 分类号: TH2
• 字数: 1622字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14103/j.issn.2095-8412.2015.06.001

摘要

对三自由度机械手进行参数设计，使用MATLAB软件中的Robotics-toolbox工具箱对机械手的运动状况和末端执行器的轨迹规划进行仿真，分析其运动情况的仿真图和曲线函数图，判断其性能是否能达到最初的设计要求，并以仿真及分析结果作为机械手重新优化设计的理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁蕴丰	长春理工大学机电工程学院	13	30	4.0	4.0
2	姚征	长春理工大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0