仿生机器人研究进展及仿生机构研究

• 作者: 孟庆梅 李云峰 沈惠平 马小蒙 马正华
• 来源期刊: 常州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生学 扑翼机 行走机器人 水下机器人
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 机械制造与自动化
• 页码范围: 1-10
• 页数: 10页
• 分类号: TP24
• 字数: 3587字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0411.2015.01.001

摘要

以自然界仿生对象为基础,介绍了国内外现有的5类仿生机器人——仿飞行生物机器人、仿陆地生物机器人、仿水下生物机器人、仿水陆两栖生物机器人及仿人机器人的研究现状及最新进展,详细阐述了每种仿生对象的特点,仿生机器人的基本结构、性能特征及应用前景.在分析仿生机器人机构特性的基础上,提出并阐述了仿生机器人仿生机构的冗余驱动原理、欠驱动仿生原理、变胞结构设计、运动稳定性设计、高承载自重比设计,以及新型仿生材料设计等重要研究内容.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈惠平	常州大学机器人研究所	131	923	16.0	25.0
2	李云峰	常州大学机器人研究所	11	60	4.0	7.0
3	马正华	常州大学机器人研究所	83	405	11.0	15.0
4	孟庆梅	常州大学机器人研究所	24	217	8.0	14.0
5	马小蒙	常州大学机器人研究所	2	26	1.0	2.0