小型无人直升机非脆弱鲁棒H∞控制器设计方法研究

• 作者: 夏慧 陈庆伟
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 小型无人直升机 非脆弱鲁棒 H∞控制 参数扰动 时滞 非线性项 状态方程 李雅普诺夫方程
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 272-279
• 页数: 8页
• 分类号: TP13
• 字数: 3748字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2015.39.03.004

摘要

针对小型无人直升机存在时滞、不确定性及非线性动态问题，提出一种针对小型无人直升机模型具有非线性和时滞的H∞非脆弱鲁棒控制器设计方法。首先将直升机系统描述为具有参数扰动、时滞和非线性项的1个状态方程，然后基于李雅普诺夫方程给出了H∞非脆弱鲁棒控制器存在的充分条件。仿真结果表明该方法设计的控制器具有良好的鲁棒性和非脆弱性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化学院	167	2469	26.0	41.0
2	夏慧	南京理工大学自动化学院	3	11	2.0	3.0