基于C#的水下机器人控制系统设计

• 作者: 匡俊 张成都 秦海瑞 陈垦 陈庆强
• 来源期刊: 自动化应用
• 关键词: C# 电控箱 PCM-3587 PCL-2101
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 系统解决方案
• 页码范围: 1-2
• 页数: 2页
• 字数: 1906字
• 语种: 中文

摘要

介绍一种基于C#的水下机器人的上下位机控制系统设计.下位机通过嵌入式主板采集传感器数据,推动执行机构,并与上位机进行通信;上位机处理下位机上传的数据,完成显示功能,并将操作者的指令通过下位机传达给执行机构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	匡俊	中国船舶科学研究中心上海分部	8	24	2.0	4.0
2	陈垦	中国船舶科学研究中心上海分部	5	2	1.0	1.0
3	陈庆强	中国船舶科学研究中心上海分部	19	295	8.0	17.0
4	张成都	中国船舶科学研究中心上海分部	1	0	0.0	0.0
5	秦海瑞	中国船舶科学研究中心上海分部	1	0	0.0	0.0