二阶多智能体系统的优化一致性协议研究

• 作者: 冯立晖 张益波 高金凤
• 来源期刊: 浙江理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 一致性 收敛速度 数值仿真
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 电子与自动化控制工程
• 页码范围: 515-519
• 页数: 5页
• 分类号: TP1
• 字数: 4060字
• 语种: 中文

摘要

收敛速度是衡量多智能体系统(MAS)一致性协议的重要指标,是影响系统动态性能的重要因素.将多跳式网络技术应用于多智能体系统的信息传递,使每个智能体获得自身的状态及其邻节点和邻节点的节点集的状态,由此构成的系统拓扑结构引入了虚拟连接网络.在此基础上运用线性系统理论与矩阵论,提出了二阶连续时间线性多智能体系统优化的一致性协议,并利用图的代数连通度性质说明了协议的有效性.数值仿真验证了该优化协议可使多智能体系统的状态快速达到一致,说明提出的协议具有较快的收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张益波	浙江理工大学机械与自动控制学院	14	40	3.0	6.0
2	高金凤	浙江理工大学机械与自动控制学院	25	53	4.0	6.0
3	冯立晖	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	2	1.0	1.0