自适应混合信息滤波算法及其在相对导航中的应用

• 作者: 李明明 王丹
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多传感器信息融合 信息滤波 相对导航 自适应导航
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 7-13
• 页数: 7页
• 分类号: V488.22+4
• 字数: 5147字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2015.04.002

摘要

为解决相对导航模型中线性、非线性并存,及多传感器信息融合时基于Kalman滤波的导航算法计算复杂度较大的问题,提出一种混合信息滤波算法;考虑测量噪声统计特性不准确等工程因素,提出一种自适应混合信息滤波相对导航算法.理论分析及仿真验证表明,与基于Kalman滤波的传统导航算法相比,给出的混合信息滤波算法具有多传感器数据融合时计算复杂度低、便于工程实现的优点,且可以完成线性、非线性并存时的导航滤波任务;除上述特点外,在传感器测量噪声统计特性不准确的情况下,给出的自适应混合信息滤波相对导航算法可以通过自适应调整量测协方差阵的方式,使导航系统仍保持较高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丹		38	153	7.0	11.0
5	李明明		2	4	2.0	2.0