人手食指抓取过程仿真与分析

• 作者: 丘世因 刘泓滨 袁锐波 马永达
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 工学
• 关键词: 食指关节 抓取轨迹 关节运动函数 轨迹仿真
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 103-106
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1798字
• 语种: 中文

摘要

通过分析人手解剖学结构和手指关节的运动特性,对人手食指在抓取过程中的运动进行了研究.试验测量了食指指尖抓取轨迹,由测量出的轨迹来计算出食指各关节的运动函数,再利用各关节的运动函数来仿真指尖抓取轨迹,并将仿真轨迹与试验轨迹进行对比和分析.结果表明,通过计算的关节转角函数可以实现对指尖的轨迹控制,研究成果对仿人灵巧手的运动仿真和控制具有指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁锐波	昆明理工大学机电工程学院	66	343	9.0	16.0
2	刘泓滨	昆明理工大学机电工程学院	114	432	9.0	15.0
3	丘世因	昆明理工大学机电工程学院	6	51	4.0	6.0
4	马永达	昆明理工大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0