基于深度图像利用遮挡信息确定下一最佳观测方位

• 作者: 刘建新 孔令富 张世辉
• 来源期刊: 计算机学报
• 学科: 工学
• 关键词: 深度图像 遮挡信息 下一最佳观测方位 最大深度差相邻点 最佳小平面集合
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 普适计算与人机交互
• 页码范围: 2450-2463
• 页数: 14页
• 分类号: TP391
• 字数: 12754字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11897/SP.J.1016.2015.02450

摘要

文中提出一种新颖的利用深度图像中的遮挡信息确定下一最佳观测方位的方法.该方法首先从某一观测方位获取视觉目标的一幅深度图像,然后根据已获得的深度图像中的遮挡信息确定出下一最佳观测方位.主要贡献在于:(1)提出深度图像中最大深度差相邻点的概念,利用其与深度图像中的遮挡边界点可获取遮挡区域外接表面信息;(2)一种基于投影降维思想的遮挡区域外接表面最佳小平面集合的确定方法,用于确定下一最佳观测方位;(3)一种基于最佳小平面集合的下一最佳观测方位确定算法.所提方法无需预先获取视觉目标的先验知识及将摄像机的观测位置限定在固定表面上,适用于具有不同型面的视觉目标.实验结果验证了所提方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔令富	燕山大学信息科学与工程学院	199	1722	20.0	30.0
3	张世辉	燕山大学信息科学与工程学院	49	470	10.0	20.0
9	刘建新	燕山大学信息科学与工程学院	2	4	1.0	2.0