小型四旋翼飞行器设计仿真

• 作者: 尤元 李闻先 杨苏
• 来源期刊: 长春工业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 低功耗 滑模控制 建模仿真
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 696-703
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3416字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15923/j.cnki.cn22-1382/t.2015.6.19

摘要

为实现飞行器的快速反应、悬停飞行及低功耗等性能指标,进行了器件选型与设计工作,采用了滑模控制算法.基于Matlab/Simulink控制器仿真结果表明,该算法响应速度快、控制过程平稳、鲁棒性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李闻先	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	6	22	2.0	4.0
2	尤元	长春工业大学电气与电子工程学院	4	30	2.0	4.0
3	杨苏	长春工业大学电气与电子工程学院	1	1	1.0	1.0