基于轮胎合力计算与分配的车辆横向稳定性控制研究

• 作者: 唐希雯 夏光 孙保群 赵林峰 陈无畏
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 车辆 轮胎纵向合力 横摆力矩 合力计算与分配 横向稳定性控制
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 页码范围: 1298-1306
• 页数: 9页
• 字数: 5916字
• 语种: 中文

摘要

鉴于轮胎合力计算与分配算法只适用于四轮独立制动/驱动和四轮独立转向车辆，以及路面附着系数对轮胎纵向合力和横摆力矩可实现范围的限制，提出一种对轮胎纵向合力和横摆力矩进行实时计算调整和动态分配的车辆横向稳定性控制策略。针对线性反馈计算的误差，采用离线数值优化和非线性规划方法实时确定轮胎纵向合力和横摆力矩的可实现范围，将计算的合力和力矩调整至可实现范围内并进行动态分配。设计滑移率和前轮侧偏角控制器使轮胎摩擦力跟踪各分力，在保证精度的同时避免对车辆后轮侧向力的估计。最后进行了仿真分析与基于LabVIEW PXI和veDYNA的驾驶员在环试验验证。结果表明，基于合力计算与分配的车辆横向稳定性控制可有效地提高车辆轨迹保持能力，改善低附着路面上车辆的稳定性，控制效果优于滑模变结构控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	夏光	合肥工业大学汽车工程技术研究院	41	212	8.0	12.0
3	唐希雯	电子工程学院雷达对抗系	6	27	3.0	5.0
4	孙保群	合肥工业大学汽车工程技术研究院	43	142	6.0	9.0
5	赵林峰	合肥工业大学机械与汽车工程学院	46	275	9.0	15.0