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机器人动力学模型在轨迹规划中的应用
机器人动力学模型在轨迹规划中的应用
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摘要：
提出了一种应用拉格朗日方程建立机器人动力学模型的方法.以单自由度机器人为例 ,根据其动力学模型 ,使用MATLAB软件对单自由度机器人常用的3种运动轨迹进行轨迹规划 ,仿真结果符合要求.
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研究主题发展历程
节点文献
拉格朗日方程
动力学
轨迹规划
MATLAB软件
机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程与自动化
主办单位：
山西省机电设计研究院
山西省机械工程学会
出版周期：
双月刊
ISSN：
1672-6413
CN：
14-1319/TH
开本：
大16开
出版地：
太原市胜利街228号
邮发代号：
22-117
创刊时间：
1972
语种：
chi
出版文献量（篇）
9123
总下载数（次）
41
总被引数（次）
29895
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