应用于MEMS_SINS/GPS组合导航系统的H∞容错滤波算法

• 作者: 刘慧英 杨建华 石静
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 捷联惯性导航系统 微机电系统 H∞滤波 客错滤波
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 18-23
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765|TN967.2
• 字数: 4523字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2015.02.004

摘要

针对基于微机电系统(MEMS,micro electro mechanical system)的捷联惯性导航系统(SINS,strapdown inertial navigation system)与全球定位系统(GPS,global positioning system)组成的组合导航系统中存在不确定干扰并且GPS量测输出中经常含有故障信号的情况,提出一种H∞容错滤波算法,能够对不确定噪声干扰具有鲁棒性,并且能够在检测到故障信号后进行容错计算,使滤波精度始终保持在要求的范围内.基于H∞滤波器,在状态估计方程中加入加权因子,使滤波器具有容错的功能,并且适用于组合导航中量测分量的数量级相差很大的情况.仿真试验结果表明,该算法能有效降低GPS中故障信号的不利影响,使系统在故障存在期间仍能正常工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘慧英	西北工业大学自动化学院	71	359	7.0	16.0
2	杨建华	西北工业大学自动化学院	119	807	14.0	22.0
3	石静	西北工业大学自动化学院	8	15	2.0	3.0