高速列车浸入与不变自适应容错控制方法

• 作者: 徐洪泽 陶涛
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通信息工程及控制 故障诊断 容错控制 执行器故障 非线性系统 高速列车
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 554-561
• 页数: 8页
• 分类号: U284
• 字数: 4604字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201502032

摘要

针对高速列车中牵引系统的故障问题,提出了一种高速列车浸入与不变自适应容错控制方法.首先,通过对高速列车进行动力学分析,建立了高速列车多质点误差非线性动力学模型.在此基础上,通过分析高速列车中牵引系统的故障问题,建立了相应的高速列车非线性故障动力学模型.为了实现高速列车在故障模式与非故障模式下的控制器切换,提出了一种基于状态观测器的故障诊断方法.根据故障诊断模块提供的故障信息,通过选择故障时的调节函数岛,对相应的浸入与不变自适应估计率进行重构.理论证明了高速列车容错控制系统的稳定性和收敛域,并通过仿真实例验证了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐洪泽	北京交通大学电子信息工程学院	39	274	10.0	15.0
2	陶涛	北京交通大学电子信息工程学院	1	1	1.0	1.0