基于滑模控制的充液航天器燃料晃动抑制研究

• 作者: 顾黄兴 齐瑞云
• 来源期刊: 动力学与控制学报
• 关键词: 充液航天器 姿态控制 欠驱动系统 滑模控制 非线性系统
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 138-143
• 页数: 6页
• 字数: 3415字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6052/1672-6553-2014-008

摘要

考虑一类带液体燃料的航天器,由于航天器控制自身姿态的同时,还需要抑制液体燃料的晃动,使得系统整体表现为一个欠驱动系统.针对给出的物理模型,将其转化为一定形式的标准型,并对模型的特性进行了分析验证,最后采用一种适用于一类欠驱动系统的滑模控制方法来进行控制器的设计.由系统的稳定性分析可以看出,设计的控制器可以使系统的一些状态量达到平衡点,而剩下的状态量在系统自身特性的作用下,也能够达到平衡点,进而使整个航天器系统渐近稳定.仿真结果证明了控制器的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐瑞云	南京航空航天大学自动化学院	26	193	8.0	13.0
2	顾黄兴	南京航空航天大学自动化学院	2	11	2.0	2.0