基于STM-32的自动四旋翼飞行器设计

• 作者: 叶利栋 师晨竹 梁鉴如 沈佳俊 胡征 都庆庆
• 来源期刊: 上海工程技术大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 姿态解算 STM-32微控制器
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 现代交通工程
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: TP368
• 字数: 2442字
• 语种: 中文

摘要

通过研究四旋翼飞行器的结构特点、姿态解算算法及其飞行控制原理,设计了以STM-32系列微控制器为核心的自动飞行系统,包括硬件电路设计和程序算法设计.试验测试表明,该系统能够在搭建的狭小空间主动避开障碍,实现稳定飞行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁鉴如	上海工程技术大学电子电气工程学院	34	54	4.0	5.0
2	都庆庆	上海工程技术大学电子电气工程学院	5	5	2.0	2.0
3	叶利栋	上海工程技术大学电子电气工程学院	2	2	1.0	1.0
4	胡征	上海工程技术大学电子电气工程学院	2	2	1.0	1.0
5	沈佳俊	上海工程技术大学电子电气工程学院	3	3	1.0	1.0
6	师晨竹	上海工程技术大学电子电气工程学院	2	2	1.0	1.0