基于嵌入式Linux的微小型侦察机器人控制系统设计

• 作者: 张博 李广植 许林
• 来源期刊: 新型工业化
• 关键词: 微小型侦察机器人 嵌入式Linux 无线通讯 电机控制
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 11-17
• 页数: 7页
• 字数: 3742字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6649.2015.04.02

摘要

本文设计了一种基于嵌入式Linux的微小型侦察机器人控制系统。整个系统分为主控制器模块、运动执行模块、视觉模块、无线通讯模块和电源模块。在S3C2440芯片上移植了Linux操作系统，开发了电机驱动程序，配置了MJPG-streamer视频服务器，实现无线控制命令的传输和电机控制。用户能够在智能手机上查看目标视频，通过点击视频图像中目标点位置的方式对机器人发送控制命令。最后，通过实验对系统功能和运动精度进行了测试。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许林	南开大学机器人与信息自动化研究所	10	47	4.0	6.0
3	张博	南开大学机器人与信息自动化研究所	25	57	4.0	6.0
7	李广植	南开大学机器人与信息自动化研究所	1	4	1.0	1.0