零角度修正在GNSS/INS组合导航中的应用

• 作者: 刘帅 孙付平 徐海鑫 潘文超 门葆红
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 零角度修正 零速修正 松组合 卡尔曼滤波 航向角漂移
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 570-573
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 3090字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2015.06.005

摘要

研究了静止条件下零角度修正在GNSS/INS组合导航中的应用。分析了静止条件下载体航向角解算漂移的原因，给出零角度修正的具体表达式。通过更改卡尔曼滤波量测方程的方法实现航向角误差修正，并用实测数据进行实验验证。结果表明，在静止条件下单独使用零角度修正可以提高载体的航向角精度，并利于垂向陀螺零偏的估计；在零角度修正基础上结合零速修正技术，航向角精度可以进一步改善。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘帅		22	166	8.0	12.0
2	孙付平		84	574	12.0	19.0
3	门葆红		12	48	4.0	6.0
4	徐海鑫		4	17	3.0	4.0
5	潘文超		6	23	3.0	4.0