SINS/GPS组合导舫系统设计

• 作者: 丁飞鹏 王可 范学军 郭勇 高蕊
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联式惯性导航系统(SINS) 全球定位系统(GPS) 组合式导航系统
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 技术与应用
• 页码范围: 20-24
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 字数: 2103字
• 语种: 中文

摘要

捷联式惯性导航系统(SINS)是一种自主性很强的导航方式,短时间内运行精度很高,然而随时间积累定位精度变的很差.全球定位系统(GPS)长期误差特性较好,但是短期精度不高.因此SINS/GPS组合导航系统能够各取所长,是一种理想的导航系统.采用惯性测量单元提供线加速度和角速度输出,结合GPS OEM板提供的GPS信息,使用DPS的强大计算能力解算出导航参数,经实验验证达到了预期目的,可以应用于工程实践当中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭勇	中北大学仪器与电子学院	9	27	3.0	5.0
2	高蕊	中北大学仪器与电子学院	2	0	0.0	0.0
3	范学军	中北大学仪器与电子学院	2	0	0.0	0.0
4	王可	中北大学仪器与电子学院	2	0	0.0	0.0
5	丁飞鹏	中北大学仪器与电子学院	1	0	0.0	0.0