煤矿救灾机器人防爆视觉系统设计与分析

• 作者: 丁军 孙辉辉 张伟杰
• 来源期刊: 华北科技学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿救灾 视觉系统 防爆设计 有限元分析
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 矿山安全
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: TD242
• 字数: 2584字
• 语种: 中文

摘要

针对煤矿救灾机器人工作环境恶劣，救灾现场充斥着各种各样的易燃易爆性气体、粉尘，容易引起二次爆炸的问题，设计出一种专门用于救灾机器人的防爆视觉系统。首先，以救灾机器人视角广度为基础，设计出救灾机器人的整体机械结构，并建立相应三维模型；其次，以间隙熄火原理为基础，分析视觉系统防爆壳体的参数，确定壳体间最大防爆间隙；最后，对防爆壳体进行有限元分析，验证了其力学性能的合理性。