微型机器人无线群组化控制器设计与实现?

• 作者: 曾妍
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人控制器 轮询算法 群组控制 远程升级
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 798-804
• 页数: 7页
• 分类号: TP368.2|TP242.6
• 字数: 4893字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2015.04.017

摘要

针对微型机器人群组控制对无线传输及多路舵机控制的需求，提出了一种基于STC12C5A60S2及CC2530实现对16路舵机无线群组控制的控制器设计方案，利用轮询机制和脉宽递增方法对多路舵机转角和转速独立控制，并基于Z-STACK协议栈实现自组网、无线传输和远程ISP下载。经实验测试，实现了对含多路舵机的多个微型机器人的无线群组控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾妍		21	38	4.0	5.0