一种开架式水下机器人流体动力特性研究

• 作者: 付佳 凌宏杰 凌杰 吴娜 李洋 王志东 窦京
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: MC-ROV 模态切换 Fluent 水动力性能
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 7-9,12
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1877字
• 语种: 中文

摘要

针对一种新型开架式模态切换水下机器人 (MC-ROV) 的流体动力性能开展研究 ,利用计算流体力学软件Fluent计算了MC-ROV在水平直航、水平斜航、垂直斜航的水动力性能 ,给出了开架式 ROV的水动力及力矩变化曲线 ,探讨了不同攻角及航速对开架式RO V水动力性能的影响 ,为进一步开展M C-RO V运动性能预报及操控系统提供了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志东	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	82	479	12.0	18.0
2	凌宏杰	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	43	127	6.0	9.0
3	吴娜	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	8	40	4.0	5.0
4	李洋	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	14	31	3.0	4.0
5	付佳	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	7	20	3.0	4.0
6	窦京	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	6	34	3.0	5.0
7	凌杰	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	6	25	3.0	4.0